Urea-SCR sistēmu komerciāla ieviešana bija atkarīga ne tikai no katalizatora, bet arī urīnvielas dozēšanas un ievadīšanas sistēmas izstrādes. SCR sistēmu NOx pārveidošanas efektivitātes pieaugums, kas vērojams kopš SCR tehnoloģijas ieviešanas dīzeļdzinējos aptuveni 2005. gadā, lielā mērā ir saistīts ar SCR kontroles un urīnvielas ievadīšanas uzlabojumiem. Urīnvielas dozēšanas un iesmidzināšanas sistēmas galvenās funkcijas ir šādas:

  • precīza urīnvielas daudzuma dozēšana, kas nepieciešams SCR reakcijām ar NOx, un
  • Rūpīga urīnvielas un amonjaka sajaukšana ar izplūdes gāzēm.

Iesmidzinātā urīnvielas daudzumam jāatbilst amonjaka pieprasījumam, kas atbilst NOx daudzumam, kas nonāk katalizatorā, un NOx konversijas efektivitātei noteiktos darba apstākļos (katalizatora temperatūra un telpas ātrums). Ja amonjaka daudzums ir nepietiekams, daļa NOx, kas citādi varētu tikt samazināta, paliks nepārveidota, kā rezultātā NOx konversija samazināsies. Ja ievadītā amonjaka daudzums ir lielāks, nekā to var patērēt SCR reakcijās, tas izraisa nepieņemami lielu amonjaka slīdēšanu. Sistēmās, kurās ir amonjaka slīdēšanas katalizators, daļa amonjaka var oksidēties atpakaļ par NO, tādējādi samazinot efektīvo NOx konversiju.