Nox という用語は、NO (一酸化窒素)、NO2 (二酸化窒素)、N2O (亜酸化窒素、笑気ガスとも呼ばれる) など、窒素酸化物のいくつかの形態を表します。
ガソリンエンジンでは、NO が約 93% で最も一般的な NOx の形態であり、NO2 は約 5% で、残りは N2O です。NOx には、低温でのみ存在する N2O4 (NO2 の二量体) や N2O5 などの他の形態もあります。
しかし、シリンダーの高圧縮とターボまたは過給により燃焼温度がはるかに高くなるため、ディーゼルエンジンは火花点火ガソリンエンジンよりもはるかに多くの NOx 排出量を生成します。
最近、選択触媒還元（SCR）が利用可能になったことで、適切に装備されたディーゼル エンジンは、3 元触媒を備えた一般的なガソリン エンジンと比較して、排気管から同程度の NOx 値を排出できるようになりました。
さらに、ディーゼル酸化触媒は、ディーゼル排気ガス中の過剰酸素を使用して 50% 以上の NO を酸化することにより、「Nox」中の NO2 の割合を大幅に増加させます。
Noxセンサーの開発の原動力は環境要因です。NOxガスはスモッグや酸性雨などさまざまな問題を引き起こす可能性があります。
世界中の多くの政府が、SOx（硫黄酸化物）、CO（一酸化炭素）、CO2（二酸化炭素）、炭化水素などの他の燃焼ガスとともに、それらの排出量を制限する法律を制定しています。
企業は、NOx 排出量を最小限に抑える方法の 1 つは、まず NOx を検出し、次に燃焼プロセスで何らかのフィードバック ループを採用して、燃焼の最適化や NOx トラップの再生などにより NOx 生成を最小限に抑えることであると認識しています。