NOx という用語は、NO (一酸化窒素)、NO2 (二酸化窒素)、N2O (亜酸化窒素、笑気ガスとしても知られています) など、いくつかの形態の窒素酸化物を表します。

ガソリンエンジンでは、NOx の最も一般的な形態は NO であり、約 93% であり、NO2 は約 5% で、残りは N2O です。 NOx には、低温でのみ存在する N2O4 (NO2 の二量体) や N2O5 など、他の形態もあります。

しかし、シリンダーの高圧縮とターボまたは過給により燃焼温度がはるかに高くなるため、ディーゼルエンジンは火花点火ガソリンエンジンよりもはるかに多くのエンジンからの NOx 排出量を生成します。

最近では選択触媒還元 (SCR) が利用可能になったため、適切に装備されたディーゼルエンジンは、三元触媒を備えた一般的なガソリンエンジンと比較して、テールパイプで同程度の NOx を排出することができます。

さらに、ディーゼル酸化触媒は、ディーゼル排気ガス中の過剰酸素を使用して 50% 以上の NO を酸化することにより、「Nox」中の NO2 の割合を大幅に増加させます。
Nox センサーを開発する動機は環境要因から来ています。 NOxガスはスモッグや酸性雨などさまざまな問題を引き起こす可能性があります。

世界中の多くの政府が、その排出（Sox（硫黄酸化物）、CO（一酸化炭素）、CO2（二酸化炭素）、炭化水素などの他の燃焼ガスも同様）を制限する法律を可決しました。

企業は、NOx 排出を最小限に抑える 1 つの方法が、最初に NOx 排出を検出し、次に燃焼プロセスに何らかのフィードバックループを採用し、燃焼の最適化や NOx トラップの再生などによって NOx の生成を最小限に抑えることであると認識しています。