Uurea-SCR-süsteemide kaubanduslik kasutuselevõtt sõltus mitte ainult katalüsaatori, vaid ka karbamiidi doseerimise ja sissepritsesüsteemi väljatöötamisest. SCR-süsteemide NOx muundamise tõhususe suurenemine, mis on toimunud alates SCR-tehnoloogia kasutuselevõtust diiselmootorites 2005. aasta paiku, on suures osas tingitud SCR-juhtimise ja karbamiidi sissepritsimise edusammudest. Uurea doseerimis- ja sissepritsesüsteemi peamised funktsioonid on järgmised:

  • Uurea täpne doseerimine, mis on vajalik SCR-reaktsioonide läbiviimiseks NOx-ga, ja
  • Uurea ja ammoniaagi põhjalik segamine heitgaasiga.

Söödatava karbamiidi kogus peab vastama ammoniaagivajadusele, mis vastab katalüsaatorisse siseneva NOx kogusele ja NOx muundamise tõhususele antud töötingimustes (katalüsaatori temperatuur ja ruumikiirus). Kui ammoniaagi kogus on ebapiisav, jääb osa NOx, mida muidu oleks võimalik vähendada, muundamata, mille tulemuseks on NOx muundamise puudujääk. Kui süstitud ammoniaagi kogus on suurem, kui SCR-reaktsioonides saab tarbida, põhjustab see lubamatult suurt ammoniaagi libisemist. Süsteemides, mis sisaldavad ammoniaagi libisevat katalüsaatorit, võib osa ammoniaagist oksüdeeruda tagasi NO-ks, vähendades seega NOx tõhusat muundamist.